2020款丰田塞纳四辐多功能真皮方向盘采用了人体工程学设计，上下两头同样采用了桃木装饰，提升了精致度的同时握感也很舒适，让驾驭来的更加随性。配备有多功能方向盘、一键式启动、三区自动空调、座椅加热、真皮座椅等配置中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。音响系统只有顶配才使用11个喇叭的JBL，多碟DVD换碟机和AUX+USB多种音源让你畅享旅途中的惬意。新款采用了丰田塞纳最新的Keen Look家族式设计，看上去非常的凶悍，有点像“愤怒的小鸟”。中网由老款的四横杠式，改成了单横杠飞翼式。并且，引擎盖上的丰田车标，也被下放到了中网上，这让整个车头看上去更加低矮，营造出一种前冲的视觉。
2020款丰田塞纳居家风格设计的内饰，彰显塞纳低调的奢华。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。音响系统使用10喇叭的JBL，多碟DVD换碟机和AUX USB多种音源让你畅享旅途中的惬意。丰田塞纳同大霸王一样既可商用用又适合家庭。丰田塞纳虽然要比一般的车身要高，但车内空间很大，一点都不用担心车内拥挤的问题，后它的后备箱空间也很大，可存放的行李货物也比较多。
细节方面：丰田塞纳增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。AWD标识证明了这是一款四驱MPV。它将MPV的用途发挥到顶峰的同时，为了扩大空间把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，使驾乘人员的舒适性和载物最大化。顶配带有吸顶DVD后排娱乐。
2020款丰田塞纳基本配置：长*宽*高：5085*198*1810MM 车身结构：5门7座MPV 轴距：3030 整备质量：2155KG 最大载重质量：560 油箱容积：75L 进气形式：自然吸气 气缸排列形式：V6 每缸气门数：4 压缩比：11.8 配气机构：DOHC 最大马力：300 最大功率：221 最大功率转速：6600 最大扭矩：357 最大扭矩转速：4700 发动机特有技术：4700 变速箱：8挡手自一体自动变速箱 驱动方式：前置四驱 四驱形式：全时四驱 车体结构：承载式 制动器类型：通风盘式 气囊数量：7个。
丰田塞纳轮毂方面使用了固特异轮毂偏重舒适和公路驾驶，助您无忧畅行。四驱则为防爆轮胎，即使轮胎损坏了，还可以行驶一百公里。
